《自理(特殊教育需要)教學指引》是由特殊教育需要委員會轄下的自理(特殊教育需要)學習綱要專責委員會所編訂。自理(特殊教育需要)學習綱要專責委員會於一九九八年底成立，初時名為「目標為本課程」(特殊教育)自理科工作小組，由當時的課程發展議會特殊教育協調委員會負責，旨在編訂一套以目標為本課程為架構的自理科學習綱要，並附以課業及評估示例，供特殊學校參考。
編寫學習綱要期間，香港的課程發展經歷了一次重大改革。根據課程發展議會於2002年發表的《基礎教育課程指引－各盡所能—發揮所長》，有特殊教育需要的學生，都應與主流學校的學生一樣，享有在共同課程架構(課程發展議會建議)下學習的機會。由於目標為本課程已廣為學校普遍採用，成為各學科的課程架構，因此本教學指引亦毋須以目標為本課程為名。「自理科」向來是特殊學校課程中的一個重要科目，但在課程編排上，卻有不同的處理方法，一般以科目的形式出現。而主流學校更沒有刻意在正規課程中編訂自理科以教導融合生，大多以滲透形式讓有需要的學生學習。由於各校有不同方法組織自理學習元素，例如透過科目、活動、輔導課程、隱蔽式課程等，故本指引亦省卻「科」的名稱，以便學校因應不同的需要，靈活選用最合適的課程編排，組織自理的學習元素。
《自理(特殊教育需要)教學指引》及《自理(特殊教育需要)學習活動及評估示例》是由資深的特殊學校校長、教師及治療師，經過兩年多時間的討論編訂而成，當中匯聚了特殊教育各專責人員的豐富經驗和心得。委員會希望這套課程能作為同工編寫校本自理課程的發展路標。各校可因應學生的能力和需要，選取合用的部分，進行調適和剪裁，設計學習及評估活動，使之更適合有特殊需要的學生學習。
課程發展是持續性的工作。自理課程(特殊教育需要)更是一個動態的課程。委員會將稍後製作一套《自理(特殊教育需要)學與教》光碟，以便向同工更具體地闡明教學指引及示例的內容。如對《自理(特殊教育需要)教學指引》及《自理(特殊教育需要)學習活動及評估示例》有任何意見，歡迎致函自理(特殊教育需要)學習綱要專責委員會秘書處。